Anleitung Mikrokontrollerprogrammierung einer RapidStrike
- Ersteller Pequi
- Startdatum
Steed
Blasted Kenner
Moinsen,
pack doch mal nen LC Filter vor die Versorgungsspannung von dem Steuerkram.
Muss nicht aber kann funktionieren...
Beispiel: http://www.rc-quadrocopter.de/fpv/was-ist-ein-lc-filter/
noch besser: http://fpv-community.de/showthread.php?1233-St%F6rungsfreie-Stromversorgung
Dirk
pack doch mal nen LC Filter vor die Versorgungsspannung von dem Steuerkram.
Muss nicht aber kann funktionieren...
Beispiel: http://www.rc-quadrocopter.de/fpv/was-ist-ein-lc-filter/
noch besser: http://fpv-community.de/showthread.php?1233-St%F6rungsfreie-Stromversorgung
Dirk
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Steed
Blasted Kenner
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Pequi
Angehender Modder
Ich habe noch reichlich am Code geschraubt: Das ungleichmäßige Anspringen und Laufen der Motoren war ein Softwareproblem.
Das ungetriggerte Auslösen der Interrupts der Lichtschranken ist dennoch geblieben. Als Nächstes werde ich die Motoren entstören. Mal schauen, was das bringt...
Update der Software.
Das ungetriggerte Auslösen der Interrupts der Lichtschranken ist dennoch geblieben. Als Nächstes werde ich die Motoren entstören. Mal schauen, was das bringt...
Update der Software.
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Pequi
Angehender Modder
Also: weiter bestehendes Problem:
Die Interrupts der Lichtschranken werden nicht nur durch die LS ausgelöst, sondern auch durch das Drücken der Motor-Taster, obwohl ich zur Probe die Motoren abgeklemmt habe, um Bürstenfeuerstörungen auszuschließen. Desweiteren werden sie auch ausgelöst, wenn ich gar die Phototransistoren herausgezogen habe. Also: Der Arduino löst trotz Entfernung aller relevanten Bauteile alle beiden Interrupts aus, wenn ich bestimmte Taster drücke, obwohl die software-entprellt sind.
???WARUM??? WAS SOLL DAS???
UND: Wie krieg ich das weg???
Ist der Arduino/Atmel vllt. defekt?
Die Interrupts der Lichtschranken werden nicht nur durch die LS ausgelöst, sondern auch durch das Drücken der Motor-Taster, obwohl ich zur Probe die Motoren abgeklemmt habe, um Bürstenfeuerstörungen auszuschließen. Desweiteren werden sie auch ausgelöst, wenn ich gar die Phototransistoren herausgezogen habe. Also: Der Arduino löst trotz Entfernung aller relevanten Bauteile alle beiden Interrupts aus, wenn ich bestimmte Taster drücke, obwohl die software-entprellt sind.
???WARUM??? WAS SOLL DAS???
UND: Wie krieg ich das weg???
Ist der Arduino/Atmel vllt. defekt?
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Lorcan
Lernender Modder
Mach mal Externe Pull-Up's dran(siehe PN).
Und guck dir an, ob alle Taster ordentlich verbunden sind, nicht dass da irgendetwas in irgendeinem Zustand keinen fest definierten Pegel hat. Das mögen die AVRs nämlich überhaupt nicht (und die meisten anderen MCUs auch nicht).
Und guck dir an, ob alle Taster ordentlich verbunden sind, nicht dass da irgendetwas in irgendeinem Zustand keinen fest definierten Pegel hat. Das mögen die AVRs nämlich überhaupt nicht (und die meisten anderen MCUs auch nicht).
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Bode
Lernender Modder
@Pequi ich hab mal eine youtube serie über eine DIY CNC Fräse gesehen, Der Typ hatte ähnliche Probleme, die daraus entstanden das zu vielem EM-Störungen über die Kabel an den MC heran getragen wurden und so die Signale nicht mehr klar definiert waren. Die Steuerung bei Ihm lag außerhalb der Fräse, Bei den Nerfs liegt das alles sehr kompakt neben einander. Vielleicht sind das deine Probleme. sowas sieht man aber nur mit einem Oszilloskop.
Ich würde es z.B. mit geschirmten Kabeln versuchen.
Ich würde es z.B. mit geschirmten Kabeln versuchen.
Lorcan
Lernender Modder
Hat er schon versucht, war unsere erste Vermutung.
Evtl. kann Pequi ja noch mal eine List machen, was er schon alles probiert hat, ist eine ganze Menge.
Debuggen nervt
Pequi
Angehender Modder
SO!
Das Problem scheint gelöst:
Sowohl der Motorschalter als auch einer der Motoren haben wohl reichlich Störsignale gesendet. Ich habe durch einen sowohl 100nF zwischen Schalter 5V und GND als auch später durch einen 33nF Keramikkondensator den Schalter entstören können. Desweiteren habe ich an beide Motoren 100nF Kondensatoren zwischen den Motorpolen gelötet. Zwei weitere 33nF Kondensatoren wollte ich noch zwischen je einem Pol und Gehäuse löten, allerdings ließ sich das Motorgehäuse nicht löten, nahm kein Lot an. Funktionierte allerdings trotzdem!
Jetzt kann es also zum Zusammenlöten und -bau kommen! Endlich!!
Das Problem scheint gelöst:
Sowohl der Motorschalter als auch einer der Motoren haben wohl reichlich Störsignale gesendet. Ich habe durch einen sowohl 100nF zwischen Schalter 5V und GND als auch später durch einen 33nF Keramikkondensator den Schalter entstören können. Desweiteren habe ich an beide Motoren 100nF Kondensatoren zwischen den Motorpolen gelötet. Zwei weitere 33nF Kondensatoren wollte ich noch zwischen je einem Pol und Gehäuse löten, allerdings ließ sich das Motorgehäuse nicht löten, nahm kein Lot an. Funktionierte allerdings trotzdem!
Jetzt kann es also zum Zusammenlöten und -bau kommen! Endlich!!
Kommandante
Auf Blasted zuhause
Bitte waaaaaas?????? Ich habe NICHTS verstanden!
Aber es hört sich an, als hättest Du Fortschritte gemacht.
Aber es hört sich an, als hättest Du Fortschritte gemacht.
Lorcan
Lernender Modder
Cool! Waren es tatsächlich die Motoren und prellende Taster.
Bzgl. Löten am Motorengehäuse: Erstens braucht man da massig Flussmittel und zweitens einen starken Lötkolben (hohe Wattzahl), das Motorengehäuse führt die Wärme schneller ab, als ein schwacher Lötkolben sie zuführen kann, dann klappt es nicht. Sieht dann aus wie geklebt.
Bin ungemein auf das Endergebnis gespannt!
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